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直流电机其实就是利用电能将直流电转化为机械能，或是利用机械能将直流电能转化回来的，一直在旋转的的电机，它能很完美的实现直流电机和机械能的相互转换，是工业必不可少的机械设备。它的结构大概分为两部分，定子和转子，那么什么是定子和转子呢？直流电机工作、但是却定住不动时，这部分被称为定子，定子产生磁场，主要由磁极和电刷装置共同作业。与之相反，运行时保持旋转的部分就叫做转子，它的作用就是产生电磁转矩和动力势能，没有它直流电机就无法进行能量转换，所以它也被叫做转轴、电枢铁芯等。直流电机的控制原理就是利用直流无刷电机，使电机旋转，感受电机转子的所在位置，然后再判断定子状态，决定是开启还是关闭换流器。
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